Nació el 4 de mayo de 1904 en la Ciudad de Guadalajara. La educación básica y la media superior las estudió en su ciudad natal. En 1929 concluyó la carrera en la Escuela de Jurisprudencia de Guadalajara. 

Durante seis años (1923-29) trabajó como profesor en la Escuela Normal de Señoritas de Guadalajara y también en la Preparatoria de la Universidad de Guadalajara.

De 1932 a 1935 realizó estudios para alcanzar los grados de maestría y doctorado en filosofía. En ese mismo periodo comenzó a dar clases en la Escuela Nacional Preparatoria, en el Colegio de las Paz Vizcaínas y en la Universidad Gabino Barreda. 

Asimismo fue Director de la Revista Bandera de Provincias; Director de Educación Primaria de Nayarit; Rector del Instituto Científico y Literario de Tepic; Director de radio de la Secretaría de Educación (1932-1934); jefe del Departamento de Bibliotecas y Archivos Económicos de la Secretaría de Hacienda (1934-1952). En dos periodos diferentes (1942-1953 y 1959-1962) fue profesor de la UNAM ; Coordinador de Humanidades de la UNAM (1945).

En la esfera política fue Gobernador del Estado de Jalisco (1953-1959), Consejero del Presidente Adolfo López Mateos (1959-1962); Jefe de la Delegación Mexicana a la 11a  Asamblea General de la UNESCO (1960); Subsecretario de la Presidencia (1962-1964), Secretario de Educación Pública (1964-1970) en el gobierno de Gustavo Díaz Ordaz y presidente de la Comisión Nacional de los Libros de Texto Gratuitos (1977-1980). 

Otras obras importantes fueron: 

Ojerosa y pintada (1960); 

Las tierras flacas (1962)

Las vueltas del tiempo (1973) 

La ladera dorada (1978)

Ingresó al Colegio Nacional el 8 de julio de 1952. Su discurso de ingreso fue contestado por el doctor Antonio Castro Leal. Agustín Yáñez Delgadillo murió en la Ciudad de México el 17 de enero de 1980. Sus restos descansan en la Rotonda de las Personas Ilustres del Panteón Civil de Dolores.