Se le considera como uno de los grandes héroes de la Revolución Mexicana, y se le reconoce como el Caudillo del Norte,que frente a la División del Norte comandó muchas de las batallas que llevaron a ganar la revuelta de 1912.
Junto con Emiliano Zapata, dirigió al sector campesino de la época. Doroteo Arango fue un campesino pobre, huérfano y con escasa formación, cuando estalló la Revolución de 1910 llevaba muchos años fugitivo en las montañas a causa de un asesinato; dedicado al bandolerismo, gozaba de admiración y popularidad entre los campesinos por sus acciones contra los hacendados ricos.