En 1810 Vicente Guerrero se unió a las fuerzas insurgentes de José María y Morelos y fue uno de los oficiales más valientes de Hermenegildo Galeana y del propio Morelos.
Después de las muertes de Matamoros, Galeana y Morelos, quedó al frente del Movimiento de Independencia hasta 1821 que fue cuando se unió a Agustín de Iturbide. Y ellos consumaron la Independencia nacional el 27 de septiembre de 1821.
Vicente Guerrero se opuso a la coronación de Iturbide como emperador y, tras su caída en 1823, apoyó al primer presidente de la nueva república, Guadalupe Victoria, al que sucedió en 1829, sin embargo lo traicionó Santa Anna y fue derrocado pocos meses más tarde.
Cuando intentó recuperar el poder, Bustamante y su ministro de Guerra, José Antonio Facio, lo traicionaron y lo apresaron y fue llevado a Oaxaca, donde se le sometió a un juicio sumarísimo y fue fusilado en Cuilapan el 14 de febrero de 1831.
En 1833 fue declarado Benemérito de la Patria, y en 1849 el recién creado Estado de Guerrero recibió su nombre.